如何讓直流無刷減速電機實現控制

    通常我們把直流電機分為有刷電機和無刷電機兩種。直流無刷減速電機制動是通常利用電機自身進行快速制動有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動，一種是短接制動，能耗制動是把電機的動能消耗在外部制動電阻上，短接制動是把電機的動能消耗在電機的定子繞組上。顯然能耗制動對于減少電機發熱更加有利。但是短接制動不需要對于硬件進行任何改動，簡單方便是其突出的優點，所以重點研究短接制動。

    所謂短接制動是指在剎車時能做到讓電機的驅動MOS管上橋臂（或者下橋臂）全部導通而下橋臂（或者上橋臂）截止狀態，電機的三相定子繞組全部被短接。處于發電狀態的電機，相當于電源被短路。因為繞組的電阻比較小，所以能產生很大的短路電流，電機的動能被快速釋放，從而使電機瞬時產生極大的制動力矩，能夠達到快速剎車的效果。電機速度越高，短路電流越大，制動力也越大。但是必須考慮不能夠超過超過MOS管的承受能力，因此一般等待電機速度降低到一定程度再使用短接制動。

    兆威生產的減速電機均可以配無刷馬達，有刷馬達，步進電機，空心杯電機等。電壓一般為3v-24v,直流36v以內均可以定制，直徑在3mm-38mm之內，60mm以也可開模定制。公司產品主要以行星精密，傳動智能的微型減速電機為主。