焊接機器人在汽車行業的應用

   焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環境中作業，同時又帶來了另一種潛在的危險，即機器人傷人事故。為此，在焊接機器人在線運行時，絕對不能有人進入其運動安全范圍所在區域，并且其運動區域內應該保證無干涉，這是焊接機器人安全管理的最為重要的一條原則。此外，除了通用的工業安全規程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應可靠的對策。例如現在我們正在使用的安全措施：

    1）為焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄，以防止有人進入危險區域造成意外傷害。

    2）在安全護欄入口的安全門上設置插拔式電接點開關，該開關與焊接機器人的安全回電路相連接，一旦安全門打開，機器人控制器將切斷機器人的驅動電源，機器人立即停止運動。

    3）在距焊接機器人所在工位最近的地方，安裝多個緊急停止開關，一旦發生緊急或危險情況，工作人員可以就近按下急停，讓機器人停止運動。

    4）示教作業時降低焊接機器人的運動速度，并由經過專業技術操作培訓的人員進行示教。

    5）焊接機器人安全電路與生產線安全電路聯為一體，當生產線遇到緊急情況時，生產工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關，讓機器人停止運動。

    焊接機器人的控制裝置

    雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設備系統，在一條生產線或一個生產系統中永遠都只是一個從屬的工作站，必須要有相應的外部控制裝置對其進行遠程控制，以適應自動化流水作業生產線上各種自動化設備之間同步、有序的生產要求。

    焊接機器人常用的相關控制裝置有可編程序控制器和在線監控裝置。

    可編程控制器對生產線上包括焊接機器人在內的各種自動化設備的工作進行協調與配合，從而有序地實現生產過程的自動化。

    在線監控裝置是操作者與生產系統之間的人機接口，它從生產系統中采集實時數據，并可以有條件地對生產數據進行實時修改，因而達到實時監視生產線現場情況、遠程實時控制生產線運行的目的。使用在線監控裝置能夠方便地發出作業指令，啟動或停止包括焊接機器人在內的所有自動化設備，并實時了解生產系統的狀態。

    長安公司8萬輛長安之星焊接線上，采用西門子WINCC在線監控系統和西門子可編程控制器，所有的焊接機器人除了受自身控制系統的控制自動運行外，還必須接受可編程控制器和WINCC在線監控系統的遠程控制，以保證與生產線其它自動設備的同步運行。